Meccanica Applicata alle Macchine
Le principali tematiche trattate sono: la progettazione funzionale di meccanismi e macchine automatiche; lo studio dei fenomeni vibratori nelle macchine, finalizzato sia al controllo di vibrazioni indesiderate che all’ottimizzazione di sistemi per la generazione delle vibrazioni; la modellistica cinematica e dinamica di meccanismi, di sistemi meccatronici e di robot, anche azionati mediante cavi; la pianificazione ed il controllo del moto dei sistemi meccanici sia rigidi che deformabili; la sintesi di stimatori dello stato per sistemi multibody mediante modelli di ordine intero o ridotto; le applicazioni della robotica in ambito industriale e medicale.
Responsabile scientifico / Coordinatore
- Prof. Roberto CARACCIOLO
Laboratori
- Automazione e Robotica
- Laboratorio Integrato di Meccatronica
- C-Lab (Laboratorio di robotica Collaborativa): in allestimento
- P-Lab (Laboratorio di meccatronica per il Packaging): in allestimento
Settore ERC del gruppo
- PE8 - Products and Processes Engineering, PE8_8 - Mechanical and manufacturing engineering (shaping, mounting, joining, separation)
Componenti interni all'Ateneo
Strutturati: Roberto Caracciolo, Alberto Trevisani, Giovanni Boschetti, Dario Richiedei, Paolo Boscariol
Dottorandi/Assegnisti: I. Tamellin, N. Comand, M. Bottin, A. Chiarello