Meccanica Applicata alle Macchine

Le principali tematiche trattate sono: la progettazione funzionale di meccanismi e macchine automatiche; lo studio dei fenomeni vibratori nelle macchine, finalizzato sia al controllo di vibrazioni indesiderate che all’ottimizzazione di sistemi per la generazione delle vibrazioni; la modellistica cinematica e dinamica di meccanismi, di sistemi meccatronici e di robot, anche azionati mediante cavi; la pianificazione ed il controllo del moto dei sistemi meccanici sia rigidi che deformabili; la sintesi di stimatori dello stato per sistemi multibody mediante modelli di ordine intero o ridotto; le applicazioni della robotica in ambito industriale e medicale.

Responsabile scientifico / Coordinatore

      Prof. Roberto CARACCIOLO

Laboratori

    Automazione e Robotica
    Laboratorio Integrato di Meccatronica
    C-Lab (Laboratorio di robotica Collaborativa): in allestimento
    P-Lab (Laboratorio di meccatronica per il Packaging): in allestimento

Settore ERC del gruppo

    PE8 - Products and Processes Engineering, PE8_8 - Mechanical and manufacturing engineering (shaping, mounting, joining, separation)

Componenti interni all'Ateneo

Strutturati: Roberto Caracciolo, Alberto Trevisani, Giovanni Boschetti, Dario Richiedei, Paolo Boscariol

Dottorandi/Assegnisti: I. Tamellin, N. Comand, M. Bottin, A. Chiarello

archiviato sotto: