Personale docente

ROBERTO OBOE

Professore ordinario

ING-INF/04

Indirizzo: STRADELLA SAN NICOLA, 3 - VICENZA

Telefono: 0444998844

E-mail: roberto.oboe@unipd.it

Orari di ricevimento

  • Il Mercoledi' dalle 9:300 alle 12:300
    presso via zoom, https://unipd.zoom.us/j/81158314474?pwd=QnNCaDNYZldCWFNtNEhsOUZIVnd6Zz09
    Dalle 9.30 alle 10.30 Studenti corso Progettazione Sistemi di Controllo; Dalle 10.30 alle 11.30 Studenti corso Controlli Automatici Dalle 11.30 alle 12.30 Tesi e altro

Insegnamenti

Curriculum

Roberto Oboe ha ottenuto la Laurea in Ingegneria Elettronica nel 1988, presso l'Università di Padova. Nel 1990 è stato ricercatore in visita presso il Department of Electrical Engineering della Keio University di Yokohama. Qui ha iniziato la sua attività di ricerca nel campo del servo-controllo dei giunti robotici. Sullo stesso tema ha lavorato durante il corso di Dottorato di Ricerca, svoltosi presso l'Università di Padova e conclusosi nel 1992. Dal 1993 al 2003 è stato ricercatore in Automatica presso l'Università di Padova. Dal 2005 al 2008 è stato Professore Associato in Automatica presso il Dipartimento di Ingegneria Meccanica e Strutturale dell'Università di Trento. Dal 2008 è Professore Associato in Automatica presso il Dipartimento di Tecnica e Gestione dei SIstemi Industriali, Università di Padova. Nel 1996 è stato ricercatore in visita presso il Biorobotics Lab. della Univ. of Washington - Seattle. Qui ha collaborato alla realizzazione di un sistema per l'interazione aptica con ambienti virtuali condivisi. Nel 1997, è stato ricercatore in visita presso il Jet Propulsion Laboratory (JPL), dove ha lavorato alla realizzazione di un sistema telerobotico basato su Internet con feedback aptico. Nel 2000 è stato ricercatore in visita presso il Center for Magnetic Recording Research della University of California San Diego e nel 2002 presso il Department of Mechanical Engineering, University of California, Berkeley. I suoi interessi sono nel campo del Motion Control, del controllo di dispositivi MEMS, del Controllo Digitale, della Telerobotica e dei Dispositivi Aptici. E' autore di più di 100 lavori e di 4 brevetti internazionali. E' associate Editor delle IEEE Transactions on Industrial Electronics e membro del Management Committee delle ASME/IEEE Transactions on Mechatronics. E' Fellow dell'IEEE, ed è stato Vice President for Planning and Development, Vice President for Technical Activities, AdCom Member e fondatore del Technical Committe on Motion Control della IEEE Industrial Electronics Society. E' associate editor delle IEEE Transactions on Industrial Electronics e dell'Open Journal of the Industrial Electronics Society.

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Pubblicazioni

Pubblicazioni più recenti:
[1] Samuel, Kangwagye; Oboe, Roberto; Oh, Sehoon “A Reduced-order Multi-sensor-based Force Observer. DOI:10.1109/TIE.2021.3086719. pp.1-11. In IEEE TRANSACTIONS ON INDUSTRIAL ELECTRONICS - ISSN:0278-0046
[2] Oboe, R.; Ruderman, M.; Fujimoto, Y. “Guest Editorial: Advanced Motion Control for Mechatronic Applications with Precision and Force Requirements” DOI:10.1109/TIE.2020.3023847. pp.721-723. In IEEE TRANSACTIONS ON INDUSTRIAL ELECTRONICS - ISSN:0278-0046 vol. 68 (1)
[3] M. Yokoyama, R. A. Budau Petrea, R. Oboe and T. Shimono, "External Force Estimation in Linear Series Elastic Actuator without Load-side Encoder," in IEEE Transactions on Industrial Electronics, doi: 10.1109/TIE.2020.3013791 (2020)
[4] T Okano, R Oboe, K Ohnishi, T Murakami “Selection of required controller for position-and force-based task in motion copying system” Journal of Robotics and Mechatronics 32 (1), 113-127 (2020)
[5] G. Lilli, F. D’Agostini, A. Andrighetto, M. Manzolaro, M. Ballan, L. Centofante, S. Corradetti, M. Lollo, A. Monetti, M. Rossignoli, D. Scarpa, D. Bortolato, D. Marcato, G. Savarese, M. Roetta, M. Miglioranza, D. Conventi, F. Pasquato, A. Vescovo, D. Giora, G. Prete, L. Biasetto, G. Meneghetti, R. Oboe, P. Nicolosi, P. Colombo, M. Guerzoni, R. Michinelli, A. Margotti, I. Cristofolini, E. Mariotti, A. Zenoni, M. Ferrari, A. Donzella, M. Tosato, M. Caeran, M. Verona “The SPES On-Line Front End Commissioning Test Setup“ LNL- ANNUAL REPORT, p. 161-162, ISSN: 1828-8561
[6] L. Centofante, A. Monetti, A. Andrighetto, S. Corradetti, G. Lilli, M. Lollo, L. Morselli, M. Manzolaro,M. Rossignoli, D. Scarpa, M. Ballan, D. Conventi, F. Pasquato, A. Vescovo, D. Giora, G. Prete, L. Biasetto,G. Meneghetti, R. Oboe, P. Nicolosi, P. Colombo, A. Tomaselli, M. Guerzoni, R. Michinelli, A. Margotti,I. Cristofolini, E. Mariotti, A. Zenoni, A. Donzella “Preliminary design of the Target Window for SPES Project at LNL” LNL- ANNUAL REPORT, p. 201-202, ISSN: 1828-8561
[7] Nagai, Sakahisa, Oboe, Roberto, Shimono, Tomoyuki, Kawamura, Atsuo (2019). Fast Force Control without Force Sensor Using Combination of aaKF and RFOB for In-circuit Test with Probing System. IEEJ JOURNAL OF INDUSTRY APPLICATIONS, vol. 8, p. 152-159, ISSN: 2187-1094, doi: 10.1541/ieejjia.8.152
[8] A. Monetti, L. Centofante, A. Andrighetto, S. Corradetti, F. D’Agostini, G. Lilli, M. Lollo, M. Manzolaro, M. Rossignoli, D. Scarpa, M. Ballan, M. Miglioranza, D. Conventi, F. Pasquato, A. Vescovo, D. Giora, G. Prete, L. Biasetto, G. Meneghetti, R. Oboe, P. Nicolosi, P. Colombo, A. Tomaselli, M. Guerzoni, R. Michinelli, A. Margotti, I. Cristofolini, E. Mariotti, A. Zenoni, M. Ferrari, A. Donzella, M. Tosato, M. Caeran, M. Verona (2019). Test on the triplet prototype for the 1+ beam line of the SPES project. LNL- ANNUAL REPORT, p. 21-22, ISSN: 1828-8561
[9] L. Centofante, A. Monetti, A. Andrighetto, S. Corradetti, F. D’Agostini, G. Lilli, M. Lollo, M. Manzolaro, M. Rossignoli, D. Scarpa, M. Ballan, D. Conventi, F. Pasquato, A. Vescovo, D. Giora, G. Prete, L. Biasetto, G. Meneghetti, R. Oboe, P. Nicolosi, P. Colombo, A. Tomaselli, M. Guerzoni, R. Michinelli, A. Margotti, I. Cristofolini, E. Mariotti, A. Zenoni, M. Ferrari, A. Donzella, M. Tosato, M. Caeran, M. Verona (2019). High temperature compression tests on graphite POCO EDM-3, used in devices for SPES project. LNL- ANNUAL REPORT, p. 11-12, ISSN: 1828-8561

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Tesi proposte

- Applicazioni dei sensori inerziali MEMS.
- Controllo di dispositivi MEMS
- Controllo di sistemi innovativi di riscaldamento dell'acqua
- Robotica collaborativa e realtà aumentata
- Controllo del movimento ad alta precisione


Tesi presso aziende nel campo meccatronico.