DIPARTIMENTO DI TECNICA E GESTIONE DEI SISTEMI INDUSTRIALI (DTG)

Avviso di procedura comparativa n. 10_2025 per l'individuazione di un prestatore di lavoro autonomo occasionale/professionale per lo svolgimento dell'attività di “Sviluppo di software per l’analisi e ottimizzazione delle prestazioni di sistemi robotici cable-driven” - Referente Prof. Alberto Trevisani

Il gruppo si occupa delle seguenti tematiche: Tecnologie di produzione e misura di manufatti di precisione, Formatura di metalli e polimeri, Progettazione concorrente di prodotto e processo, Fabbricazione additiva e prototipazione rapida, Metrologia dimensionale per la produzione industriale, Tecnologie e sistemi di microlavorazione.

Il gruppo si occupa delle seguenti tematiche: Dispositivi e sistemi elettronici di potenza, Macchine ed azionamenti elettrici, Elettrotecnica e applicazioni industriali dei plasmi, Informatica industriale, Misure elettriche e compatibilità elettromagnetica, Automazione e sistemi robotici per la riabilitazione, Sistemi di conversione per le energie rinnovabili.

Il gruppo si occupa delle seguenti tematiche: varietà algebriche notevoli su campi finiti, strutture combinatorie generali o immerse in spazi proiettivi, analisi armonica su varietà, studio di moltiplicatori e proiettori spettrali associati a laplaciani su sfere e gruppi nilpotenti,studio di modelli quantistici finito dimensionali: controllabilità per networks con simmetrie e problemi di tempo minimo.

Il gruppo si occupa delle seguenti tematiche: acustica applicata, gestione dell'energia, analisi energetica degli impianti industriali e degli edifici, recupero termico, sistemi ad assorbimento, scambio termico bifase, proprietà termofisiche dei fluidi frigorigeni, nanofluidi, refrigerazione, combustibili alternativi, oleodinamica, trasmissioni idromeccaniche per applicazioni veicolari, ventilatori industriali, instabilità di combustione.

Il gruppo si occupa delle seguenti tematiche: processi metallurgici industriali (siderurgia, fonderia, saldatura, metallurgia delle polveri) e loro simulazione, leghe ferrose (acciai al carbonio e inossidabili, ghise) e non ferrose (leghe di alluminio, magnesio, titanio), materiali innovativi (compositi a matrice metallica, leghe colate in semi-solido).

Il gruppo si occupa delle seguenti tematiche: Meccanica dei materiali. Meccanica del danneggiamento. Analisi degli stati di tensione e deformazione, anche in esercizio, di componenti meccanici. Sviluppo ed implementazione di metodologie di progettazione a fatica e a frattura per materiali da costruzione innovativi, con particolare riferimento a materiali compositi a matrice polimerica. Sviluppo di metodologie per il monitoraggio dell’integrità strutturale mediante materiali multifunzionali.

Il gruppo si occupa delle seguenti tematiche: progettazione dei sistemi di produzione e di servizio e dei sistemi logistici; gestione dei sistemi produttivo-logistici; ergonomia e sicurezza; manutenzione; logistica industriale e supply chain network; sistemi logistico-produttivi automatici, integrati e flessibili.

Le principali tematiche trattate sono: la progettazione funzionale di meccanismi e macchine automatiche; lo studio dei fenomeni vibratori nelle macchine, finalizzato sia al controllo di vibrazioni indesiderate che all’ottimizzazione di sistemi per la generazione delle vibrazioni; la modellistica cinematica e dinamica di meccanismi, di sistemi meccatronici e di robot, anche azionati mediante cavi; la pianificazione ed il controllo del moto dei sistemi meccanici sia rigidi che deformabili; la sintesi di stimatori dello stato per sistemi multibody mediante modelli di ordine intero o ridotto; le applicazioni della robotica in ambito industriale e medicale.