Automazione e Robotica
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REFERENTE Prof. Alberto Trevisani AREE DI RICERCA IIND-02/A – Meccanica applicata alle macchine INDIRIZZO Edificio Ex-Gil – Lato Est, piano rialzato Contrà della Piarda, 9 – 36100 Vicenza |
Il laboratorio di Automazione e Robotica è uno spazio attrezzato per la ricerca sperimentale e teorica e la didattica negli ambiti della robotica, delle macchine automatiche e della dinamica delle vibrazioni.
Le principali attività di ricerca e sviluppo riguardano:
- Modellazione cinematica e dinamica di sistemi meccanici
- Dinamica dei sistemi multibody
- Studio di tecniche di inversione dei modelli dinamici di sistemi multibody sottoattuati
- Analisi, modellazione e ottimizzazione dei consumi energetici nelle macchine automatiche e nei sistemi robotici tramite la pianificazione del moto
- Pianificazione e controllo del moto e delle vibrazioni in sistemi multibody sotto-attuati, a membri deformabili e in sistemi vibranti
- Modellazione dinamica, progettazione e realizzazione di robot a cavi riconfigurabili
- Analisi sperimentale delle vibrazioni e identificazione di modelli dinamici
- Robotica industriale e collaborativa
- Analisi e sviluppo di tecniche di interazione uomo-robot per massimizzare la produttività e la sicurezza, tramite obstacle avoidance e regolazione del feed-rate
- Automazione avanzata e packaging
Il laboratorio dispone di numerosi attrezzature, sensori e sistemi di acquisizione dati utilizzati per l'analisi ed il controllo delle vibrazioni, nonché di sensoristica di vario tipo impiegata in ambito industriale per il controllo ed il monitoraggio delle macchine automatiche.
ATTREZZATURE
- Robot industriali: Adept Cobra 600, Adept Viper 650, Adept Quattro s650
- Robot collaborativi: Kuka iiwa 14 r820, Kuka KMR Omnimove, Fanuc Cr15ia, Innobotics RoboFox
- Sistema di movimentazione a carrelli magnetici indipendenti B&R AcoposTrak
- Sistema di misura e motion capture con telecamere 3D Vicon Vantage
- Shaker Tira capacità 2700 N
- Accelerometri monoassiali e triassiali PCB Piexotronics, Kistler, Dytran, Bruel & Kjaer
- Vibrometri laser a singolo punto e a scansione Polytec OFV-525 e PSV-I-730
- Feeder rotativo FlexiBowl
- Sistema di misura delle tensioni e correnti in sistemi trifase
COLLABORAZIONI E SERVIZI
- Misura e analisi delle vibrazioni sul campo tramite accelerometri o senza contatto.
- Caratterizzazione dinamica mediante shaker o martello strumentato.
- Simulazione multibody di macchine automatiche e robot.
- Sviluppo di tecniche di controllo e pianificazione del movimento per sistemi automatici e robotici.
- Sviluppo di applicazioni robotiche di tipo industriale e collaborativo.
- Sviluppo di soluzioni avanzate per l’automazione e il packaging.
Il laboratorio può collaborare con aziende ed enti esterni nel rispetto dei regolamenti dell’Università di Padova. Tali collaborazioni possono avvenire all’interno di progetti finanziati da enti regionali, nazionali o internazionali, ovvero nell’ambito di contratti di ricerca, di formazione o di trasferimento tecnologico.
APPROFONDIMENTI
nessuno
PERSONALE DI RICERCA
Docenti:
- Prof. Roberto Caracciolo
- Prof. Alberto Trevisani
- Prof. Dario Richiedei
- Prof. Paolo Boscariol
- Prof.ssa Ilaria Palomba
- Ing. Jason Bettega
Personale tecnico:
- Ing. Aldo Dalla Via
- Ing. Adriano Muraro
Altro personale
- Ing. Teresa Sinico
- Ing. Salvatore Marrazzo
MODALITA' DI ACCESSO AL LABORATORIO
Per poter accedere al laboratorio è necessaria la certificazione del superamento dei corsi online di formazione specifica sulla sicurezza ‘Rischio Basso’ e ‘Rischio Alto’, raggiungibili tramite il seguente link
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